Diagnostics avancées et lecture de correspondance 3D pour les équipes FRC
Rendez des visualisations de champ 3D synchronisées et associez des vidéos tout en analysant WPILOG, CSV et les journaux des fournisseurs pour l'analyse post-match. Advantage Scope, de Littleton Robotics, cible les programmeurs de robots et les équipes de conduite dans l'écosystème FIRST. Il combine des graphiques sensibles aux unités, des affichages de joystick et de vecteurs de déviation, et un streaming en direct de NetworkTables pour soutenir des flux de travail de débogage approfondis, le rendant adapté aux équipes qui effectuent des réglages autonomes détaillés et des enquêtes de télémétrie.
Que fait réellement Advantage Scope pour le débogage des robots ?
Advantage Scope ingère plusieurs formats de journal et présente des données et des séquences temporellement alignées : WPILOG, journaux de la station de pilotage, Hoot, REVLOG, Road Runner, CSV et RLOG sont pris en charge. L'application cartographie la télémétrie sur des vues de champ 2D et 3D et peut charger des modèles CAD .glb configurés par JSON pour montrer des mécanismes articulés. Cela permet aux équipes de tracer la pose, l'odométrie et les états des actionneurs par rapport à la vidéo enregistrée.
Est-ce que cela affecte les ressources système ou fonctionne en direct avec un robot ?
L'outil prend en charge le streaming de données en direct via NetworkTables 4, Phoenix Diagnostics, RLOG et FTC Dashboard, afin que les équipes puissent surveiller la télémétrie en temps réel. De plus, un AdvantageScope Lite basé sur le navigateur existe pour une utilisation sur le robot. Le streaming en direct et la visualisation de bureau fonctionnent comme des modes distincts, permettant aux équipes de choisir un client léger sur le robot ou une session de bureau complète pour une analyse plus approfondie.
Est-ce sûr et adapté aux matchs de production et au développement ?
Advantage Scope est conçu pour l'analyse post-match et le développement plutôt que pour le contrôle en match ; il lit les journaux et diffuse la télémétrie plutôt que d'écrire dans le firmware du robot. De plus, l'outil s'intègre à l'écosystème WPILib, qui préserve les flux de travail de journalisation standard. Parce qu'il se concentre sur les chemins de lecture et de visualisation, il ne modifie pas directement le code ou le firmware du robot.
Les équipes ont-elles besoin de connaissances techniques pour l'utiliser efficacement ?
L'application cible les programmeurs, les mentors et les équipes de conduite et expose des options avancées telles que les vecteurs de module de déviation et la configuration JSON de modèle personnalisé. Par conséquent, les utilisateurs moins techniques peuvent compter sur des coéquipiers pour préparer les fichiers CAD .glb et les exports de journaux. Les équipes débutantes peuvent utiliser des graphiques de base, mais les visualisations avancées nécessitent des connaissances en configuration.
Recommandé pour les équipes qui ont besoin d'une analyse de télémétrie approfondie, avec un compromis d'apprentissage clair
Advantage Scope convient aux équipes FIRST et aux mentors qui effectuent un réglage autonome et un débogage post-match et qui peuvent gérer la configuration CAD et des journaux. Attendez-vous à un flux de travail technique destiné aux programmeurs et aux équipes de conduite ; le compromis est une charge de configuration et de mise en place plus importante par rapport aux tableaux de bord de compétition simples.
